อาชีพช่างเทคนิคหุ่นยนต์  อาชีพช่างเทคนิคระบบหุ่นยนต์

ผู้ที่ผ่านหน่วยสมรรถนะนี้จะสามารถ ทำการเขียนโปรแกรมควบคุมระบบด้วย PLC และเขียนโปรแกรมควบคุม HMI รวมถึงติดตั้งเซ็นเซอร์ระบบควบคุม และติดตั้งระบบเครือข่ายควบคุมหุ่นยนต์

สาขาวิชาชีพหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

N/A

N/A

1.1 ตั้งค่าการควบคุมสัญญาณ อินพุท/เอาท์พุท PLC กับหุ่นยนต์ได้อย่างถูกต้อง

1.2 เชื่อมต่อสัญญาณ อินพุท/เอาท์พุท PLC กับหุ่นยนต์ได้อย่างถูกต้อง

1.3 ทดสอบการเชื่อมต่อ/การทำงานการตั้งค่าควบคุม อินพุท/เอาท์พุท PLC กับหุ่นยนต์ได้

1.4 ใช้งานคำสั่งเพื่อโปรแกรม ควบคุมระบบหุ่นยนต์ด้วย PLC ได้

1.1 ใช้งานคำสั่งเพื่อโปรแกรม ควบคุมระบบด้วย HMI ได้

1.2 ตั้งค่าการควบคุมสัญญาณ อินพุท/เอาท์พุท HMI กับ PLC ได้อย่างถูกต้อง

1.3 เชื่อมต่อสัญญาณ อินพุท/เอาท์พุท HMI กับ PLC ได้อย่างถูกต้อง

1.4 ทดสอบการเชื่อมต่อ/การทำงาน การตั้งค่าการควบคุม อินพุท/เอาท์พุท HMI กับ PLC ได้อย่างถูกต้อง

1.1 เลือกชนิดเซ็นเซอร์ที่เหมาะสมกับงานได้

1.2 ติดตั้งเซ็นเซอร์ตามคู่มือการติดตั้งได้อย่างถูกต้อง

1.3 ทดสอบความปกติของเซ็นเซอร์ได้

1.1 ระบุลำดับการติดตั้งและการประสานระบบได้

1.2 ทดสอบการทำงานระหว่างอุปกรณ์ ในการประสานระบบได้

1.3 ตั้งค่าการเชื่อมต่อ Network ของหุ่นยนต์ได้

1.4 ส่งผ่านข้อมูลผ่านระบบ Network ของหุ่นยนต์ได้

1.5 ระบุขั้นตอนการตรวจสอบสัญญาณทางไฟฟ้าที่ผ่านการเชื่อมโยงทั้งส่วนที่รับเข้าส่งออกของเครื่องจักรและส่วนที่รับเข้าส่งออกจากหุ่นยนต์

1.6 ทดสอบการทำงานระบบหุ่นยนต์ทั้งหมด หลังประสานระบบได้

N/A

(ก) ความต้องการด้านทักษะ

1.    เขียนโปรแกรมควบคุมระบบด้วย PLC
2.    เขียนโปรแกรมควบคุมผ่านหน้าจอ HMI
3.    เชื่อมต่อสัญญาณ อินพุท/เอาท์พุท PLC กับ หุ่นยนต์
4.    เชื่อมต่อสัญญาณ อินพุท/เอาท์พุท HMI กับ PLC
5.    ติดตั้งเซ็นเซอร์ตามคู่มือการติดตั้ง
6.    ตั้งค่าการเชื่อมต่อ Network ของหุ่นยนต์
 

(ข) ความต้องการด้านความรู้

1.    หลักการทดสอบการเชื่อมต่อ/การทำงานการตั้งค่าควบคุม อินพุท/เอาท์พุท PLC กับ หุ่นยนต์
2.    หลักการทดสอบการเชื่อมต่อ/การทำงานการตั้งค่าการควบคุม อินพุท/เอาท์พุท HMI กับ PLC
3.    หลักการทดสอบความปกติของเซ็นเซอร์
4.    หลักการทดสอบการทำงานระหว่างอุปกรณ์ ในการประสานระบบ
5.    ส่งผ่านข้อมูลผ่านระบบ Network ของหุ่นยนต์
 

(ก.)    หลักฐานการปฏิบัติงาน (Performance Evidence)
1.    แบบฟอร์มบันทึกภาระงาน
2.    ใบบันทึกผลการปฏิบัติงาน
3.    ใบรับรองผลงานจากผู้ประกอบการ
4.    ใบรับรองการผ่านงาน
5.    แฟ้มสะสมผลงาน
6.    แบบบันทึกผลการสังเกตการปฏิบัติงาน
(ข.)    หลักฐานความรู้ (Knowledge Evidence)
1.    เอกสารผลการประเมินจากการสอบข้อเขียน
2.    เอกสารรับรองผลการเรียนหรือผลการฝึกอบรม
3.    เอกสารการจัดทำคู่มือ
4.    เอกสารการสอนงาน
5.    หรือเอกสารรับรองอื่นๆที่ออกจากหน่วยงานที่เชื่อถือได้
(ค.)    คำแนะนำในการประเมิน
    เจ้าหน้าที่ประเมินหลักฐานโดยพิจารณาร่องรอยหลักฐานที่เกี่ยวข้อง ทั้งหลักฐานด้านปฏิบัติงานและหลักฐานความรู้
    (ง.) วิธีการประเมิน
1.    พิจารณาตามหลักฐานการปฏิบัติงาน
2.    พิจารณาตามหลักฐานความรู้
 

1.    เขียนโปรแกรมควบคุมระบบด้วย PLC
2.    เขียนโปรแกรมควบคุม HMI
3.    ติดตั้งเซ็นเซอร์ระบบควบคุม
4.    ติดตั้งระบบ เครือข่ายควบคุมหุ่นยนต์

(ก.)    คำแนะนำ
    ผู้เข้ารับการประเมินต้องมีความรู้ด้านการเขียนโปรแกรมควบคุมระบบด้วย PLC สามารถตั้งค่า
การควบคุมสัญญาณ อินพุท/เอาท์พุท ของPLC เชื่อมต่อและทดสอบสัญญาณ สามารถใช้งานคำสั่ง
เพื่อโปรแกรมระบบผ่านหน้าจอ HMI ตั้งค่าการเชื่อมต่อ การควบคุม รวมถึงการทดสอบสัญญาณ มีทักษะ
ในการติดตั้งระบบเซ็นเซอร์ของระบบควบคุม เข้าใจวิธีการในการเลือกชนิดเซ็นเซอร์ได้เหมาะสมกับงาน ทดสอบการทำงานระหว่างอุปกรณ์ และมีความรู้ในเรื่องการส่งผ่านข้อมูลผ่านระบบ Network สามารถระบุขั้นตอนการตรวจสอบสัญญาณทางไฟฟ้าที่ผ่านการเชื่อมโยงทั้งส่วนที่รับเข้าส่งออกของเครื่องจักรและ
ส่วนที่รับเข้าส่งออกจากหุ่นยนต์
(ข.)    คำอธิบายรายละเอียด
1.    PLC  (programmable logic controller) เป็นอุปกรณ์ที่คิดค้นขึ้น เพื่อควบคุมการทำงานของเครื่องจักร หรือระบบต่างๆแทนวงจรรีเลย์แบบเก่า ซึงวงจรรีเลย์มีข้อเสียคือ การเดินสาย การเปลี่ยนแปลงเงื่อนไขในการควบคุมมีความยุ่งยาก และเมื่อใช้ไปนานๆ หน้าสัมผัสของรีเลย์จะเสื่อม ดังนั้นปัจจุบัน PLC
จึงเข้ามาทดแทนวงจรรีเลย์เพราะใช้งานได้ง่ายกว่า
2.    HMI (Human-Machine Interface) (HMI) เป็น ระบบที่สร้างขึ้นเพื่อเป็นสื่อกลางในการรับ-ส่งข้อมูลระหว่างผู้ใช้กับ ระบบอัตโนมัติหรือหุ่นยนต์รอรับคำสั่งเพื่อทำการประมวลผลและทำงานตามที่
โปรแกรมไว้ การประยุกต์ใช้HMI เช่นการสร้างภาพเสมือน จริงเกี่ยวกับกระบวนการในการทำงานในโรงงานอุตสาหกรรม
3.    Network คือ กลุ่มของคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์สื่อสารชนิดต่าง ๆ ที่นำมาเชื่อมต่อกันเพื่อให้
ผู้ใช้ในเครือข่าย สามารถติดต่อสื่อสาร แลกเปลี่ยนข้อมูล และใช้อุปกรณ์ต่าง ๆ ร่วมกันในเครือข่ายได้ ตัวอย่างของเครือข่ายที่เราคุ้นเคย ได้แก่ เครือข่ายของโทรศัพท์ เครือข่ายดาวเทียม เครือข่ายวิทยุ หรือเครือข่ายคอมพิวเตอร์ โดยช่องทางที่ใช้ในการติดต่อสื่อสารกัน เรียกว่า ช่องสัญญาณ
4.    อินพุต – เอาต์พุต (Input-Output) ทำหน้าที่รับสัญญาณจากอุปกรณ์ภายนอกแล้วแปลงสัญญาณให้เป็นสัญญาณที่เหมาะสมแล้วส่งให้หน่วยประมวลผลของ PLC
 

N/A

N/A

18.1 เครื่องมือประเมินการเขียนโปรแกรมควบคุมระบบด้วย PLC
1.    การสอบข้อเขียน
2.    สังเกตการณ์จำลองการปฏิบัติงาน
18.2 เครื่องมือประเมินการเขียนโปรแกรมควบคุมหน้าจอ HMI
1.    การสอบข้อเขียน
2.    สังเกตการณ์จำลองการปฏิบัติงาน
18.3 เครื่องมือประเมินการติดตั้งเซ็นเซอร์ระบบควบคุม
1.    การสอบข้อเขียน
2.    สังเกตการณ์จำลองการปฏิบัติงาน
18.4 เครื่องมือประเมินการติดตั้งระบบ เครือข่ายควบคุมหุ่นยนต์
1.    การสอบข้อเขียน
2.    สังเกตการณ์จำลองการปฏิบัติงาน